Sistemas de ordeño automatizados

Desde la perspectiva de The Dairyland Initiative, asumimos que los sistemas de ordeño automatizados (AMS) de fabricantes como AMS-Galaxy, BouMatic, DeLaval, GEA y Lely funcionan correctamente en la extracción de leche. La elección de la unidad a adquirir dependerá del productor, quien deberá considerar las características de diseño deseadas y la disponibilidad de servicio técnico local. Las recomendaciones para el diseño de instalaciones AMS que se describen en esta página web son aplicables independientemente del fabricante elegido.

Plan de diseño del sistema de gestión de residuos lácteos (AMS) de la iniciativa Dairyland

Nuestra experiencia en la resolución de problemas en instalaciones AMS existentes y en el diseño de nuevas instalaciones nos ha llevado a priorizar los siguientes criterios de diseño:

• Diseño para 55 vacas por robot y un mínimo de 2 unidades AMS por corral.
• Utilice una capa de lecho suelta y profunda, específicamente arena.
• Proporcione un mínimo de 24” (60 cm) de espacio en el comedero por vaca en el corral principal de vacas en lactancia con frecuentes empujones de alimentación.
• Permitir el acceso sin restricciones a alimento fresco en un sistema de tráfico de flujo libre o híbrido.
• Proporcionar velocidades de aire objetivo en el área de descanso y un intercambio de aire adecuado para una ventilación suficiente del establo.
• Seleccione las vacas que saldrán a través de un pediluvio al abandonar el robot.
• Permitir que las vacas recién paridas tengan acceso al robot las 24 horas del día, los 7 días de la semana, durante 10 a 21 días después del parto.
• Disponer de un corral separado para novillas de primera lactancia en rebaños con al menos 3 robots, donde las novillas hayan sido familiarizadas con el sistema de acceso robótico antes de entrar en el corral de ordeño.
• Minimizar el tiempo de trabajo mediante la habilitación funcional y el diseño.

En una instalación que funcione correctamente y cumpla con los criterios anteriores, podemos esperar 2,8 ordeños por vaca al día, con menos de 5% del grupo que necesiten ser recogidos, y un objetivo de más de 85 lb (39 kg) de leche por vaca al día para una vaca Holstein adulta promedio.

Capacidad teórica del robot

Los fabricantes de robots se centran en la capacidad teórica del robot y en amortizar el coste de los mismos entre el mayor número posible de vacas, minimizando el tiempo de permanencia en la caja de ordeño para maximizar el número de ordeños al día.

El cálculo de la capacidad teórica del robot es el siguiente (suponiendo una disponibilidad del robot de 22 horas al día con dos ciclos de lavado de 1 hora para limpiar el robot) y un tiempo promedio en la caja de 7 minutos por vaca:

60 minutos por hora / 7 minutos por vaca = 8 vacas ordeñadas por hora

22 horas x 8 vacas ordeñadas por hora = 176 ordeños por día

176 ordeños por día / 2,8 ordeños por vaca por día = 63 vacas por robot

En la industria, es común ver unas 60 vacas por robot, pero a menudo se tiende a sobrecargarlo reduciendo el tiempo de permanencia en el corral. Por ejemplo, con un tiempo de permanencia de 6 minutos, el mismo cálculo daría como resultado 78 vacas por robot. Estos cálculos no tienen en cuenta que las vacas no son robots y que existe un ritmo circadiano en el uso del robot a lo largo del día, como se muestra en la figura siguiente para un robot de flujo libre.

Visitas de vacas en período de ordeño y vacas que no lo están al robot en un sistema de tráfico de flujo libre durante un período de un día.

El deseo de ser ordeñadas no es constante a lo largo del día, con momentos de mayor actividad al amanecer y al atardecer, y momentos de menor actividad a primera hora de la mañana y al mediodía. Por lo tanto, es muy improbable que las vacas mantengan el flujo constante a través del robot necesario para alcanzar su capacidad teórica. Por ello, en la literatura se observa un rendimiento óptimo de aproximadamente 55 vacas por robot, que es nuestra recomendación para la capacidad del robot.

Preferimos utilizar de dos a tres robots por corral, ya que esto parece generar más leche por robot, proporciona mayor acceso y opciones para las vacas, aumenta la eficiencia laboral y ofrece a los productores opciones para el mantenimiento.

Lecho de arena

Al igual que en los establos convencionales, la cama de arena reduce la cojera en aproximadamente un 40 % y aumenta la producción de leche por vaca en los establos con sistema de ordeño automático (AMS). Aproximadamente el 60 % de los establos AMS de Wisconsin utilizan cama de arena, y su producción promedio de leche es de 1,5 a 3 kg (3 a 6 lb) más por vaca al día que los establos AMS que utilizan colchones. ¡La cama de arena sigue siendo la mejor opción para las vacas!

Dado que las vacas nunca salen del corral en las instalaciones con sistema de manejo autónomo (AMS), muchas granjas han optado por raspadores en forma de V para retirar el estiércol arenoso. Los raspadores en forma de V que funcionan con frecuencia facilitan el acceso a la cama. La eliminación manual del estiércol también es una opción, pero un diseño y un sistema de compuertas funcionales son importantes para que esta tarea sea eficiente.

Un rascador en forma de V que se pliega y se desplaza en paralelo a los establos permite un fácil acceso de la máquina en los días de cambio de cama.

Espacio para literas

Diversas fuentes involucradas en el diseño de las unidades AMS afirman erróneamente que las vacas se comportan de manera diferente en las instalaciones AMS, y muchos corrales de 3 y 4 filas se han construido basándose en esta falsa suposición, lo que resulta en un espacio de comederos muy limitado.

Para optimizar la ingesta de alimento y maximizar la salud y la productividad, recomendamos un espacio mínimo de 60 cm (24 pulgadas) en el comedero por vaca en el corral principal de lactancia, con suministro frecuente de alimento y acceso sin restricciones a alimento fresco.

Dado que se recomienda que el paso de acceso frente al robot sea más ancho (6 metros), este espacio puede utilizarse para ampliar el espacio de los comederos en las instalaciones de AMS, lo que permite utilizar corrales de tres filas además de los de dos. Esto se aplica a las configuraciones tipo cabina y en forma de L, lo que las convierte en la configuración de robot preferida para ampliar el espacio de los comederos.

Las distribuciones en forma de cabina de peaje y en forma de L permiten un mayor espacio para literas delante de los robots debido al cruce extra ancho (Clínicas Veterinarias de Norteamérica, 2019).

En las instalaciones con sistemas de ordeño automático (AMS), es fundamental el empuje frecuente del alimento. Recomendamos empujadores de alimento automatizados que funcionen aproximadamente 12 veces al día para maximizar el acceso al alimento y la producción de leche.

Flujo de vaca

Cada sistema de tráfico (flujo libre, flujo semiguiado o híbrido, y flujo guiado con prioridad a la leche) tiene sus ventajas y desventajas, y los productores pueden tener éxito con cualquier tipo de sistema.

Los sistemas de flujo libre suelen ser más económicos de construir, tienen menos compuertas, ofrecen mayor libertad de movimiento para las vacas y, en promedio, producen un poco más de leche por vaca al día que los sistemas de flujo guiado. Sin embargo, este mayor rendimiento lácteo se debe en parte al aumento de la tasa de alimentación observado con el costoso pienso para robots (aproximadamente 1,5 kg más por vaca al día), a una mayor frecuencia de recogida (8% frente a 5%), a un mayor número de ordeños por vaca al día (2,9 frente a 2,6) y a una mayor mano de obra (aproximadamente 0,5 minutos por vaca al día).

La variabilidad dentro de cada sistema de tráfico es considerable, por lo que el enfoque debe centrarse en el diseño y la gestión óptimos para el sistema elegido. Sin embargo, preferimos que las vacas tengan acceso sin restricciones al comedero cuando se les suministra alimento fresco para optimizar su consumo. Esto implica dejar los cruces abiertos, incluso si existen compuertas de flujo guiado alrededor de los robots, lo que denominamos flujo semiguiado o híbrido.

Un sistema de tráfico de flujo semiflujo o híbrido que cuenta con puertas de un solo sentido alrededor de los robots, pero sin puertas en los cruces al final del corral, lo que permite el acceso sin restricciones al comedero y al área de descanso.

Ventilación y refrigeración adecuadas

Una ventilación y refrigeración adecuadas son esenciales para el éxito de las instalaciones de ordeño automático (AMS). En una encuesta reciente realizada en Canadá, la ventilación fue el factor más importante que influyó en la producción de leche. La presencia de salas de robots, que bloquean las entradas de aire y el flujo de aire, y otros equipos electrónicos en el establo, hacen que la ventilación mecánica y el control climático sean preferibles a los sistemas de ventilación natural, especialmente en climas variables con veranos calurosos e inviernos fríos. Al diseñar sistemas de ventilación mecánica para instalaciones AMS, la sala de robots debe ubicarse más cerca del extremo de extracción del establo para limitar las zonas de sombra de viento a sotavento de dicha sala.

Ubicación y uso del pediluvio

Las tasas de cojera son más altas en los rebaños con sistemas de ordeño automático (AMS) que en los rebaños con salas de ordeño convencionales. Esto probablemente se deba a una combinación de:

1. Uso de compartimentos para colchones en lugar de camas profundas.
2. El uso de suelos de listones daña la pared del casco, aumentando el riesgo de lesiones en la línea blanca.
3. Cuidado inadecuado de los cascos debido a la falta de instalaciones para el recorte.
4. El uso inadecuado de los pediluvios aumenta el riesgo de enfermedades infecciosas de los cascos.

En los rebaños con sistemas de ordeño automático (AMS), los pediluvios se utilizan con menos frecuencia que en los rebaños convencionales, debido a la dificultad y el tiempo que requieren. A menudo, los pediluvios se ubican en zonas de paso y las vacas solo se pediluvian el día de la preparación de la cama, una práctica que no recomendamos.

Los pediluvios deben diseñarse y ubicarse de manera que las vacas pasen automáticamente por ellos al salir del robot o al regresar al área de descanso, lo cual se logra más fácilmente con un robot con sistema de peaje.

El fácil acceso a un corral de recorte para la inspección de la pata de una vaca coja también es una prioridad. Las vacas cojas deben ser examinadas lo antes posible en todas las instalaciones, pero esto es especialmente importante en las unidades de manejo automatizado de ganado (AMS), donde las vacas cojas se convierten rápidamente en vacas de trabajo.

Diseño de la caseta de peaje cortesía de 4dBarn, donde las vacas son clasificadas desde el robot hasta el comedero, el pediluvio o el corral de manejo.

Manejo de vacas frescas

Recomendamos corrales para vacas recién paridas en explotaciones con sistemas de ordeño automático (AMS). No es de extrañar que las vacas recién paridas, especialmente las novillas, tengan un rendimiento deficiente cuando se las traslada inmediatamente a un corral de vacas de edades mixtas después del parto.

Las instalaciones de AMS deben diseñarse para tener un corral separado para vacas y novillas en lactancia temprana, ya sea con su propio robot con una capacidad inferior a 50 vacas por robot (esto se puede lograr en rebaños de aproximadamente 600 vacas o más) o con acceso libre a un robot compartido con puertas que las redirijan de vuelta a su corral de origen.

Gracias a la colocación perpendicular de este robot a los establos, tanto las vacas de un grupo de ordeño secundario como las del grupo de ordeño principal pueden acceder a él.

Mientras que en los rebaños convencionales se mantienen corrales separados para vacas recién paridas durante aproximadamente 21-30 días de lactancia, la disponibilidad de datos para las vacas en los rebaños con sistemas de ordeño automático (AMS) flexibiliza el período de agrupación. Recomendamos trasladar las vacas a los corrales principales de lactancia cuando se alcancen los objetivos del rebaño en cuanto a salud y producción de leche, lo que puede ocurrir tan pronto como a los 8-10 días o hasta 30-40 días, según cada vaca.

Corrales para novillas de primera lactancia y manejo de novillas

En muchos rebaños con sistemas de ordeño automático (AMS), las novillas tienen un rendimiento deficiente y se las saca con mucha frecuencia al inicio de la lactancia. Recomendamos entrenar a las novillas durante el periodo de cría para que utilicen las puertas batientes para acceder al alimento y al agua, y en algunos casos, para que entren y salgan de los comederos robotizados simulados. Para estos animales no es intuitivo empujar una puerta batiente, que parece cerrada, para acceder a algún lugar; deben aprender a hacerlo antes del parto.

Si bien es comprensible el deseo de ordeñar rápidamente a las novillas en el robot, desaconsejamos el ordeño excesivo, prefiriendo no más de dos ordeños al día, especialmente durante los primeros cinco días de lactancia. Recuerde que las novillas se alimentan al entrar en el robot y la sobrealimentación con concentrado puede aumentar el riesgo de acidosis y cetosis ruminal.

También recomendamos diseños de instalaciones AMS donde las vacas que salen del robot lo hagan lejos de donde otras vacas esperan para entrar, y diseños de entrada que protejan al animal que espera ser ordeñado de otras vacas que intentan acceder al robot para evitar tiempos de espera prolongados y una menor frecuencia de visitas al robot, especialmente para novillas y vacas subordinadas. Una barrera de 1,2 m (4 pies) de largo protege el hombro de la vaca que espera y facilita su entrada sin interrupciones al robot, como se ve en la siguiente foto:

Compuerta funcional

Una de las principales razones para adoptar los sistemas de manejo automatizado de ganado (AMS) es la eficiencia laboral. Es fundamental que las instalaciones AMS estén diseñadas para que una sola persona pueda mover el ganado de forma fácil y eficiente alrededor del robot, minimizando el estrés.

Los planes de acceso son una parte integral del proceso de diseño de las instalaciones de AMS, y cada diseño de AMS debe tener un plan de acceso para:

1. Ir a buscar una vaca para ordeñarla
2. Seleccionar una vaca para tratamiento o reproducción
3. Trasladar una vaca que acaba de parir al robot.
4. Trasladar una vaca para secarla
5. Trasladar una vaca al corral de recorte.

El movimiento dentro y alrededor del robot es complicado, y las puertas de clasificación pueden facilitar o dificultar la vida dependiendo de su diseño y ubicación. Los planos de las puertas permiten a los productores imaginarse moviendo las vacas en el establo, y el tiempo y el dinero invertidos inicialmente en el diseño de las puertas pueden ahorrar horas de frustración en el futuro. Nuestro patrocinador, Granero 4d, se especializa en el diseño de planos de puertas para rebaños con sistema AMS.

Es fundamental que las vacas puedan moverse libremente hacia y desde el robot a través de los pasillos. Estos pasillos son las vías principales de acceso al centro de ordeño y facilitan las visitas del robot. Por ello, recomendamos que los pasillos sean ligeramente más anchos en los rebaños con ordeño automático que en los de ordeño convencional, siendo el ancho del pasillo transversal frente a los robots el factor más importante para evitar la congestión.

Diseños de robots

Existen diversas maneras de orientar un robot dentro de un corral. Las seis configuraciones más comunes son: lateral, isla, cabina de peaje, transversal, en forma de L y la configuración en espiga de 4dBarn®. Cada configuración tiene sus ventajas y desventajas, pero el objetivo común es facilitar el acceso de las vacas al robot para optimizar la producción de leche y la eficiencia laboral.

La ubicación ideal del robot optimizará las visitas, reduciendo el tráfico a su alrededor y proporcionando suficiente espacio para minimizar la congestión y la competencia. El diseño debe fomentar las visitas al robot, ¡no alimentarlo!

Algunos diseños de robots son más adecuados para sistemas de tráfico guiado con un corral de espera, mientras que otros solo pueden utilizarse con tráfico libre y permiten la colocación de un corral de espera junto a la entrada del robot. Los corrales de espera deben tener una entrada dividida para que las vacas accedan al robot desde el corral de espera o desde el grupo de ordeño principal, y deben tener un tamaño que proporcione de 20 a 30 pies cuadrados por vaca para un grupo de 4 a 6 vacas.

La orientación del robot también influye en la mano de obra. Queremos minimizar el tiempo dedicado a buscar y mover las vacas, así como reducir al mínimo la zona alrededor del robot que requiere limpieza manual de estiércol. Cuando hay varios robots por corral, lo ideal es ubicarlos en la misma zona para que los trabajadores no tengan que cruzar múltiples puntos de tránsito de vacas ni repetir tareas en diferentes áreas. Esto se puede lograr con la alimentación perimetral.

La siguiente tabla resume las consideraciones clave a tener en cuenta al elegir cómo orientar un robot dentro de un corral:

Orientación del robot	Lado	Isla	caseta de peaje	Cruce de caminos	Forma de L	4dBarn Herringbone®
Definición	Los robots están ubicados al costado del establo, paralelos al pasillo de alimentación.	Los robots están ubicados en una isla en el centro del establo, paralela al pasillo de alimentación.	Los robots están ubicados al final del corral, paralelos al pasillo de alimentación. Las vacas entran paralelas al pasillo de alimentación y salen perpendiculares al mismo.	Los robots están ubicados al final del corral, perpendiculares al pasillo de alimentación.	Los robots se ubican al final del corral, paralelos y perpendiculares al pasillo de alimentación. Pueden colocarse uno frente al otro (cabeza con cabeza), en direcciones opuestas (cola con cola) o en la misma dirección (cabeza con cola).	Los robots están ubicados al final del corral, ligeramente inclinados hacia el pasillo de alimentación.
Opciones de sistema de tráfico	Flujo libre, semiflujo y flujo guiado	Flujo semi- y guiado	Flujo libre, semiflujo y flujo guiado	Flujo libre, semiflujo y flujo guiado	Flujo libre	Flujo libre
Las vacas salen separadas de las vacas que esperan a ser ordeñadas.	No, si hay más de un robot	No, si hay más de un robot	Sí	No, si hay más de un robot	Depende de la orientación del robot.	Sí
Acceso las 24 horas del día, los 7 días de la semana, para un grupo secundario de vacas.	No	Sí	Sí	Sí	Sí, para el robot perpendicular al pasillo de alimentación.	Sí, para el grupo secundario más cercano al robot
Espacio de literas ampliado delante del robot	No	No	Sí	Sí	Sí, desde el robot perpendicular al pasillo de alimentación	Sí
Las vacas pueden ser clasificadas automáticamente mediante un pediluvio.	No, si hay más de un robot	Sí	Sí	No, si hay más de un robot	No	Sí